仿真工程师
岗位职责：
1.理论研究：六自由度平台的坐标系设计、运动学正逆解、动力学方程构建;
2.控制仿真：搭建六自由度平台运动学和动力学建模、算法、控制、仿真、测试、分析、评价的总体框架和方案，包括方案的实际操作(建模、仿真计算、优化控制参数);
3.人机协作六自由度平台运动控制算法设计与开发;
4.配合嵌入式工程师进行代码移植;
5.撰写相关专利和技术文档(中英文)，设计测试用例，分析测试结果和解决技术问题;
任职要求：
1.研究生学历，机械、电子、自动化、计算机或数学等相关专业，英文读写能力较好，数学功底强，有机器人研究经验的应届生可录用，有过六自由度平台控制器及力控开发经验者优先;
2.熟悉并联机器人运动控制，熟悉scara、delta、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划者优先;
3.熟练掌握运动学，动力学分析建模，熟练使用MATLAB;
4.熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉整个系统的逻辑控制、PID闭环控制，前馈、外部状态反馈控制算法等;
5.熟悉ROS、Moveit或OpenRave者优先，有Mujoco开发经验者优先;熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验者优先;在Github或是其它开源库上有相关贡献者优先;
电气工程师
岗位职责：
1、参与电子产品软硬件设计、开发工作;
2、负责自由度平台的测试及调试工作;
3、负责产品故障诊断、分析和解决问题;
4、负责相关技术方案、文档、相关专利等资料的编写;
任职要求：
1、电子工程、自动化等相关专业毕业，3年及以上工作经验，特别优秀的学历可放宽至大专;
2、熟悉电路设计，至少熟练使用一种PCB设计软件
3、两种方向：一是熟练使用单片机(Cortex-M3)进行相关产品的软硬件开发和设计;二是在FPGA、Linux、安卓平台上进行软件开发，利用CANOpen、EtherCAT总线实现运动控制;
4、熟悉伺服驱动器使用及调试的优先。
仿真算法工程师
工作内容：
1、使用MATLAB进行数据处理，搭建Simulink控制算法。
2、通过C#winform/C++/Qt完成上位机软件开发(多线程)。
3、熟练使用unity3d联合C#完成数字孪生、三维视景软件。
4、熟练使用倍福 TWINCAT ，完成PLC控制程序。
任职要求：
硕士学历以上并具有相关工作经验，机械、电子、自动化、计算机或数学相关专业
13905180520